隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模化、多樣化和精卻化，幫助機(jī)械手技術(shù)在育苗、扦插、移苗、組織培養(yǎng)、嫁接、作物收獲等方面得到了廣泛的應(yīng)用，促進(jìn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化和智能化。應(yīng)用農(nóng)業(yè)助機(jī)械手可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，解決勞動(dòng)力不足等問題。果實(shí)采摘是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，季節(jié)性強(qiáng)，勞動(dòng)量大，成本高。