三種不同的助力機(jī)械手運動方式

來源：www.hjh6.com 發(fā)布時間：2022年08月25日

三種不同的助力機(jī)械手運動方式
隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展和生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動化水平的提高，助力機(jī)械手以其明顯的特點得到了廣泛的應(yīng)用。例如，動力機(jī)械手的應(yīng)用可以降低勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善工作條件，避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、噪聲、放射性和毒性污染的惡劣環(huán)境中，動力機(jī)械手的應(yīng)用可以部分或完全取代人安全完成工作，有節(jié)奏地生產(chǎn)，顯示出廣闊的應(yīng)用前景。
直動式:這種運動型機(jī)械手的手臂活動只沿著三個直角坐標(biāo)進(jìn)行直線運動，即手臂只做彈性、垂直和水平運動，其運動尺度可以是直線、矩形平面或矩形。這種助力機(jī)械手布局簡單，動作直觀，容易滿足一定的精度要求，但占用空間大，相應(yīng)的工作規(guī)模小。
屈伸型:這種類型的機(jī)械臂有兩部分:手臂和手臂。除了手臂的水平翻轉(zhuǎn)和俯仰運動，手臂還有相對于手臂的俯仰運動。在形態(tài)學(xué)上，前臂比前臂彎曲和伸展。根據(jù)這一特點，稱為屈伸，其運動尺度圖為球體。

俯仰型:這種運動型輔助機(jī)械手的手臂除了水平反轉(zhuǎn)外，還有手臂俯仰的活動。這兩種活動和手臂的彈性活動構(gòu)成了一個完整的俯仰型機(jī)械手，其運動尺度圖是一個以俯仰為特征的空心球。為了方便起見，它被稱為俯仰型。通常有臂俯仰但沒有臂反轉(zhuǎn)的機(jī)械手稱為俯仰型。

助力機(jī)械手